Un manipulateur mobile doté de bras à contrôle de couple, d’une tête expressive et d’une interface intuitive, voici le robot TIAGo Pro Edition de Pal Robotics.
TIAGo Pro Edition manipule avec précision et souplesse
TIAGo Pro Edition est le dernier-né de la gamme de robots TIAGo. Il est développé par la société espagnole Pal Robotics depuis 2015. Il s’agit d’un robot mobile équipé d’un ou deux bras à sept degrés de liberté. Le robot est capable de contrôler le couple appliqué à chaque articulation grâce à des actionneurs en série. TIAGo Pro Edition dispose également d’une tête avec un écran tactile. Cette interface lui permet d’interagir avec les humains de manière expressive et conviviale. Le robot peut se déplacer de manière omnidirectionnelle ou différentielle selon les besoins. Il embarque une batterie qui lui assure une autonomie de 4 à 10 heures. La base omnidirectionnelle du robot TIAGo Pro réalise la navigation grâce à ses deux capteurs lase. Ils assurent une couverture de 360º autour du robot.
Les bras du TIAGo Pro Edition sont l’un des principaux atouts du robot. Ils permettent de manipuler des objets avec une grande précision et une grande souplesse. De plus, les bras s’adaptant aux forces extérieures et aux imprévus. Ils peuvent soulever jusqu’à 3 kg, et sont compatibles avec les standards ISO 9409-1 pour changer facilement d’outil. Les bras se placent également de manière optimale sur le robot, pour maximiser l’espace de travail et éviter les collisions.
Un robot mobile qui interagit et apprend avec les humains
Le TIAGo Pro Edition possède une tête avec un écran tactile qui lui sert de visage. Il peut ainsi exprimer des émotions, des états ou des informations à travers des icônes, des textes ou des animations. Il peut également recevoir des commandes tactiles ou vocales grâce à son microphone intégré. Une caméra, un capteur laser et un capteur thermique équipent la tête du robot, qui lui permettent de percevoir son environnement et de détecter les personnes.
Le TIAGo Pro Edition est conçu pour être facile à utiliser et à programmer. Le robot dispose d’une interface web. Celle-ci permet de créer des mouvements, de naviguer, de manipuler ou de communiquer sans avoir besoin de coder. Il peut également apprendre par démonstration, en reproduisant les gestes effectués par un opérateur humain. Le robot est doté de freins de sécurité sur chaque bras. Ces freins se déclenchent en cas de collision ou d’urgence, pour garantir une collaboration sûre avec les humains.
Un robot polyvalent et adaptable
Le TIAGo Pro Edition peut s’adapter à de nombreux domaines d’application, grâce à sa modularité et à sa flexibilité. Il peut ainsi réaliser des tâches variées dans l’industrie 5.0 où le robot peut assister les opérateurs humains dans des tâches comme le montage, l’assemblage, la manipulation ou le contrôle qualité. Il peut également se déplacer dans l’usine pour transporter des pièces ou des outils. Dans la logistique, TIAGo Pro Edition peut aider à la gestion des stocks, au tri ou à la livraison de colis. Il peut également interagir avec des systèmes externes comme des codes-barres ou des RFID. Dans le milieu de la santé, le robot peut assurer des fonctions d’assistance aux personnes âgées ou dépendantes, comme leur apporter des objets, leur rappeler leurs médicaments ou leur tenir compagnie. Il peut également participer à des thérapies ou à des rééducations. Enfin, dans la recherche, le robot est une plateforme idéale pour tester des algorithmes ou des applications dans des domaines comme l’intelligence artificielle, l’interaction homme-robot, la manipulation, la perception ou la planification de mouvements.
Un robot déjà adopté par plusieurs institutions
Le TIAGo Pro Edition a été lancé en Juin octobre 2023 par Pal Robotics, une entreprise basée à Barcelone et spécialisée dans la robotique humanoïde. Il s’agit du successeur du robot TIAGo, qui a été utilisé par plus de 100 institutions dans le monde, comme des universités, des centres de recherche ou des entreprises. Parmi les premiers clients du TIAGo Pro Edition, on trouve l’Université de Lorraine, qui l’utilise pour des projets de recherche en robotique collaborative, ou la société Toward S.A.S AER Automation, qui le distribue en France.
Le robot TIAGo Pro Edition de Pal Robotics est un robot qui révolutionne la manipulation mobile, en combinant des capacités de perception, de navigation, de manipulation et d’interaction humaine. Il peut s’adapter à de nombreux domaines d’application, comme l’industrie, la santé ou la recherche. Il offre une précision et une souplesse inégalées grâce à ses bras à contrôle de couple, une communication expressive et conviviale grâce à sa tête avec écran tactile, et une facilité d’utilisation et de programmation grâce à son interface web. TIAGo Pro Edition est-il le robot manipulateur mobile du futur ?
Illustration en Une : © Pal Robotics
Site officiel de Pal Robotics.
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