Robot Industriel - AgiBot G2

La Chine franchit un nouveau cap dans l’automatisation industrielle. AgiBot vient de déployer son robot humanoïde G2 dans des usines automobiles et électroniques, capable de travailler 24 heures sur 24 aux côtés des humains.

Un robot taillé pour la production industrielle

Le constructeur chinois AgiBot a officiellement lancé son G2 le 16 octobre 2025. Ce robot humanoïde sur roues mesure 175 centimètres pour 55 kilogramètres. Sa conception intègre des actionneurs haute performance et des capteurs multiples. Cette architecture lui permet d’éviter les obstacles dans toutes les directions.

Le G2 se distingue par sa taille articulée à trois degrés de liberté. Cette configuration lui offre des mouvements proches de ceux des humains : flexion, torsion, balancement latéral. Par ailleurs, ses bras équipés de capteurs de couple haute précision détectent les forces externes en temps réel. Le système ajuste instantanément ses gestes grâce au contrôle d’impédance.

La polyvalence constitue l’autre atout majeur du G2. Son système de double batterie échangeable à chaud garantit un fonctionnement ininterrompu. En effet, le robot peut opérer 24 heures sur 24, sept jours sur sept, s’adaptant ainsi au rythme des chaînes de montage.

Intelligence artificielle embarquée et calcul local

AgiBot a développé deux modèles d’IA propriétaires pour son robot. Le modèle GO-1 s’organise en trois couches distinctes. D’abord, un système vision-langage assure la perception. Ensuite, un planificateur traite les tâches. Enfin, un expert d’action exécute les opérations. Cette structure permet au G2 de comprendre une instruction simple et d’accomplir une tâche complète.

Le modèle GE-1 apporte des capacités prédictives. Il simule virtuellement les actions futures dans l’espace et le temps. Ainsi, le robot peut « répéter » ses mouvements dans un environnement visuel avant l’exécution réelle. Cette fonctionnalité s’avère cruciale pour les opérations longues et complexes.

La plateforme NVIDIA Jetson Thor T5000 équipe le G2. Elle délivre une puissance de calcul de 2070 TFLOPS. Cette performance autorise le traitement local de multiples flux de capteurs avec une latence inférieure à 10 millisecondes. Les modèles d’IA s’exécutent donc directement sur le robot, sans dépendance au cloud.

Applications concrètes et déploiements commerciaux

Le robot AgiBot G2 industrie opère déjà dans plusieurs secteurs. Dans l’automobile, il collabore avec les opérateurs humains pour l’assemblage de pièces et la manutention. Sa dextérité lui permet d’effectuer des tâches délicates comme l’insertion de modules RAM en moins d’une heure après formation.

Pour la logistique, la main OmniHand du G2 saisit des colis de formes, tailles et matériaux variés. Le robot se déplace de manière autonome dans 95% des ateliers grâce à sa navigation intelligente. Dans les applications commerciales, il assure des visites guidées en utilisant un langage corporel naturel et une perception à 360 degrés.

AgiBot a conclu un contrat-cadre avec le fabricant Longcheer portant sur 1000 unités. Le robot s’est déjà implanté dans la fabrication de précision d’électronique grand public. Cette adoption rapide témoigne de sa viabilité commerciale. La société prévoit d’ailleurs son introduction en bourse à Hong Kong en 2026. Les secteurs de la sécurité, de l’inspection, de l’éducation et de la recherche figurent parmi les prochaines cibles de déploiement. Face à cette industrialisation accélérée de la robotique humanoïde, les usines occidentales sauront-elles maintenir leur compétitivité ?

Source : Agibot

Illustration en Une : © Agibot


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