Les robots humanoïdes ne sont plus de la science fiction. Ils proposent déjà des services aux personnes et aux entreprises depuis quelques années. Ce qui pourrait sembler être du gadget n’en est définitivement pas. Ces robots sont pour la plupart d’entre eux spécialisés dans certains domaines. Suivant votre activité, vous pouvez commencer à réfléchir pour vous équiper dans un proche avenir, il est même fort probable que l’un d’eux réponde déjà à une de vos problématiques. N’hésitez pas à me contacter pour en savoir plus.
Reem-C de Pal Robotics (Espagne)
Taille : 1,65 m
Poids : 80 kg
Déplacement : Marche
Fonction : Plateforme de recherche
Ce robot est le quatrième robot humanoïde développé par cette start-up de Barcelone. Après avoir créé un robot monté sur roues destiné à renseigner les clients dans les galeries commerciales, le Reem-H, le Reem-C est certainement le plus évolué des robots humanoïdes de taille humaine déjà commercialisé.
Reem-C est principalement destiné aux laboratoires de recherche, aux centres de recherche et développement ainsi qu’aux écoles de robotique. Le robot est une plateforme parfaite pour développer de nouvelles applications qui auront tout leur sens économique dans quelques années. Sa compatibilité parfaite avec la plateforme ROS permet un portage simplifié vers tous les robots supportant ce système d’exploitation.
Aria de Cybedroïd (France)
Taille : 1,65 m
Poids : 30 kg
Déplacement : Statique
Fonction : Événementiel
ERS102, ou plus communément appelé Aria, est conçu avec un endosquelette autonome, ce qui permet de le carrosser librement à partir d’un plan 3D. Vous pouvez aussi imprimer votre logo sur la coque ou tout autre visuel. Aria est programmé pour qu’il interagisse avec le public selon les messages et informations que vous avez définis au préalable. Enfin Cybedroïd se propose d’incorporer d’autres fonctionnalités à votre robot, comme un écran dans le buste ou un projecteur vidéo pour présenter visuellement des produits, publicités, démos. Aria est proposé à la location en tant que marque blanche à personnaliser pour de l’événementiel ou pour animer un lieu public.
Furo-S de Future Robot (Corée du Sud)
Taille : 1,60 m
Poids : 65 kg
Déplacement : Roues (4 km/h)
Fonction : Accueil et informations
Disponible à la location ou à la vente, le Furo-S est prédisposé à travailler dans un milieu public pour le conseiller, l’informer et le diriger. Il pourra mettre en avant un produit suivant les besoins de son propriétaire. Le robot se déplace de lui même dans un milieu bondé et se propose d’aider les personnes qu’il rencontre. Un visage représentant un avatar est diffusé sur l’écran situé à la tête. Il affiche ses émotions et peut même pencher la tête. Furo-S a une autonomie d’environ 6 heures et peut aller se positionner automatiquement dans sa borne de recharge lorsque sa batterie est faible. Furo-S peut vous suivre, il comprend et parle de nombreuses langues.
RoboThespian de Engineered Arts (Grande-Bretagne)
Taille : 1,75 m
Poids : 33 kg
Déplacement : Statique
Fonction : Événementiel
L’originalité du RoboThespian sont ses mouvements, générés par des moteurs à air comprimé. Seule la partie située au dessus du bassin bouge. Ce robot a été conçu pour animer par ses gestes précis et son regard humain. Pour produire cet effet, ce sont deux petits écrans qui représentent les yeux permettant de personnaliser ceux-ci à l’extrême. RoboThespian est télé-piloté à distance par le biais d’une borne tactile. Son pilote voit ce que le robot voit grâce à une caméra située sur le front du robot. La tablette permet d’émettre des phrases pré-enregistrées qui sont liées à des séquences de mouvements.
RoboThespian est déjà largement utilisé dans le monde, principalement dans les parcs d’attractions, les musées ou comme personnage de théâtre. En France, le Futuroscope l’exploite toute l’année à l’entrée du pavillon de « La Danse des Robots« .
Baxter de Rethink Robotics (Etats-Unis)
Taille : 1,90 m
Poids : 75 kg
Déplacement : Statique
Fonction : Micro-industrie
En cours d’homologation CE, le Baxter est voué à un très grand avenir. Cet humanoïde est en fait un robot avec deux bras de type industriel et bourré de capteurs. Baxter peut être programmé pour différentes tâches dans l’entreprise qu’il pourra honorer au moment où vous le désirez, ce qui est inhabituel pour un robot industriel affublé d’une tâche unique. Pour le programmer, rien de plus simple, il suffit de prendre ses bras et lui montrer ce qu’il doit faire. Il reproduira ensuite cette tâche autant de fois que vous le désirez. Il sait coordonner ses deux bras et reconnaître visuellement des pièces. Utilisable dans un milieu ouvert, Baxter est un Cobot, c’est à dire qu’il peut coopérer avec les humains sur un même lieu et pourquoi pas une même tâche. Son prix très abordable le rend accessible aux PME. En attendant l’homologation, Baxter est déjà distribué dans le cadre de la recherche.
InMoov de Factices Ateliers (France)
Taille : Humaine
Poids : 4,3 kg
Déplacement : Statique
Fonction : Plateforme de développement matériel et logiciel
Ce robot a été mis au point par un sculpteur, Gaël Langevin. Il peut servir de base pour développer vos propres accessoires destinés à la robotique ou bien des applications pour robots. Le modèle actuel représente un robot fonctionnel depuis les hanches. Son principal attrait est le fait qu’il est diffusé en open-source. C’est à dire que tout propriétaire d’une imprimante 3D capable de créer des objets de 12 cm de côté, pourra imprimer le robot chez lui à partir des fichiers disponibles gratuitement sur le site de son créateur. Il suffira ensuite d’ajouter 2 cartes Arduino ainsi que 22 servomoteurs alimentés par trois batteries et quelques câbles pour commencer à le programmer.
La main du robot est tellement précise qu’elle sert de base au développement d’une prothèse pour les humains. Le développement libre et open-source du robot permet ainsi la création d’autres robots ou accessoires à partir des plans déjà créés par la communauté.
Tichno de VStone (Japon)
Taille : 1,30 m
Poids : 26 kg
Déplacement : Marche
Fonction : Événementiel
Le fabricant de robots Japonais VStone propose Tichno, un robot de la taille d’un enfant. Disponible en deux modèles au design très nippon, ce robot est principalement destiné à l’événementiel ou le développement d’applications. Piloté à distance, le robot est tout à fait capable de faire une démonstration de tir de ballon. Tichno est disponible à la vente pour 80 K€ mais est surtout proposé à la location.
Robovie R3 de VStone (Japon)
Taille : 1,20 m
Poids : 43 kg
Déplacement : Roues
Fonction : Assistance
Ce robot humanoïde est destiné au support de personnes âgées et handicapées. Il pourra vous assister à votre travail ou même quand vous ferrez vos courses. Développé par ATR et VStone, Robovie R3 se déplace à la vitesse de 2.5 km/h. Ses déplacements ont déjà été testés dans des centres commerciaux japonais. Robovie R3 possède 11 capteurs sensoriels, 2 caméras vidéo pour les yeux, 1 haut-parleur et deux microphones pour les oreilles, ainsi qu’un détecteur laser pour les obstacles. Pour le moment il est distribué principalement dans les Universités et instituts de recherche. Son prix est d’environ 30 000 €.
Nao d’Aldebaran Robotics (France)
Taille : 0,57 m
Poids : 4,8 kg
Déplacement : Marche
Fonction : Assistance
Nao est actuellement le robot humanoïde le plus connu et le plus vendu au monde. Créé en France par la start-up Aldebaran Robotics, Nao est multi-casquette. Il peut à la fois servir de plateforme de développement dans les écoles ou comme assistance aux enfants autistes. La programmation aisée par le logiciel Choregraphe permet à tout à chacun de s’initier à la robotique. De nombreuses applications ont été créées par des passionnés ou des sociétés : jeu de puissance 4, écriture sur un tableau, lecture animée d’un livre pour enfants, animation…
Un grand plus sur ce robot est l’interopérabilité des programmes entre Nao et les autres robots de la marque (Pepper ou Romeo). Un programme développé pour l’un doit fonctionner sans trop de changements sur un autre, c’est le système d’exploitation qui doit s’adapter et non le contraire. Son prix de 5 600 € peut sembler élevé pour un particulier mais est parfaitement adapté pour une petite entreprise qui veut proposer de nouveaux services ou pour animer son stand lors d’un salon.
DARwIn OP de Robotis (Corée du Sud)
Taille : 0,45 m
Poids : 2,9 kg
Déplacement : Marche
Fonction : Plateforme de développement
DARwIn-OP est un robot open-source développé pour l’enseignement, la recherche et le développement d’intelligences artificielles, de la vision et des comportements humanoïdes. Relativement proche du robot français Nao, DARwIn-OP possède des capacités similaires tout en proposant un système bien plus ouvert. Il est tout à fait possible de démonter une partie du robot pour l’adapter à une situation précise. Le robot est disponible en France pour environ 8 400 € dans sa version académique.
Cette liste est loin d’être exhaustive et ne représente qu’un extrait de ce qui existe déjà en robotique humanoïde. Ce n’est qu’un grain de sable face à l’ensemble des robots de services déjà disponibles (humanoïdes ou pas). D’autres pourraient être plus adaptés à votre activité et vos besoins. Pour de plus amples informations et des conseils sur les robots, n’hésitez pas à me contacter.
