Un projet de l’Institut Italien de Technologie (IIT) et de l’Institut National d’Assurance contre les Accidents du Travail italien (INAIL).
ergoCub, né d’un centre de recherche et d’une assurance
L’Institut Italien de Technologie (IIT) est un centre de recherche public qui se consacre au développement des sciences et des technologies. Parmi ses domaines d’expertise, la robotique occupe une place importante. L’IIT est notamment connu pour avoir créé iCub, un robot humanoïde capable d’apprendre et d’interagir avec son environnement.
L’Institut National d’Assurance contre les Accidents du Travail (INAIL) est un organisme public italien qui vise à protéger les travailleurs contre les risques professionnels. Il offre des prestations médicales, économiques et sociales aux victimes d’accidents du travail ou de maladies professionnelles.
Ces deux institutions ont uni leurs forces pour lancer le projet ergoCub, qui vise à concevoir et à réaliser un nouveau robot humanoïde collaboratif, inspiré de la technologie d’iCub, qui répond à des exigences d’acceptabilité, d’utilisabilité, de sécurité et d’ergonomie pour les travailleurs et les travailleuses.
Un robot adapté aux environnements logistiques
Le projet ergoCub part du constat que la digitalisation, l’internet des objets et les éléments robotiques introduits dans les processus productifs avec l’avènement de l’industrie 4.0 ont modifié les conditions de travail dans de nombreux secteurs, notamment la logistique.
Les entrepôts sont des lieux où les travailleurs doivent effectuer des tâches répétitives, fatigantes et parfois dangereuses, comme le chargement, le déchargement, le tri ou le transport de marchandises. Ces activités peuvent entraîner des troubles musculo-squelettiques, des accidents ou du stress.
Le robot ergoCub est conçu pour travailler en partenariat avec les opérateurs humains dans ces environnements. Sa forme, sa taille, sa puissance et sa distribution de masse le spécifient pour manipuler des objets lourds ou encombrants tout en respectant l’espace et la sécurité des personnes.
Un robot doté d’une intelligence artificielle
Le robot ergoCub n’est pas un simple outil mécanique, mais un véritable partenaire intelligent. Une intelligence artificielle le dote de la capacité d’apprendre de son expérience et de s’adapter aux situations imprévues.
ergoCub est capable de reconnaître les objets, les personnes et les gestes grâce à des capteurs visuels et tactiles. Il peut également communiquer avec les opérateurs humains par la voix ou par des expressions faciales. Il peut ainsi recevoir des instructions, demander de l’aide ou exprimer ses émotions.
Le robot est également capable de planifier ses actions en fonction des objectifs à atteindre et des contraintes environnementales. Il peut coopérer avec les autres robots ou avec les humains pour réaliser des tâches complexes ou coordonnées.
Un robot respectueux du bien-être des travailleurs
Le robot ergoCub n’est pas seulement un moyen d’améliorer la productivité et l’efficacité dans les entrepôts, mais aussi un facteur de bien-être pour les travailleurs. En effet, il vise à réduire le risque psychophysique lié aux activités pénibles ou dangereuses.
Le robot peut soulager les opérateurs humains des tâches les plus fatigantes ou répétitives, en leur permettant de se concentrer sur des activités plus qualifiées ou créatives. Il peut également leur apporter un soutien moral ou émotionnel, en créant une relation de confiance et d’empathie.
Le robot ergoCub peut contribuer à la prévention des accidents du travail, en respectant les normes de sécurité et en alertant les humains en cas de situation critique. Il peut également intervenir en cas d’urgence, en fournissant les premiers secours ou en appelant les secours.
Un robot en cours de développement
Le projet ergoCub a été lancé en 2020. L’INAIL finance le projet à hauteur de 5 millions d’euros. Il implique une équipe multidisciplinaire de chercheurs, d’ingénieurs, de développeurs et de techniciens de l’IIT et de l’INAIL.
Le projet ergoCub prévoit la réalisation de deux prototypes de robots humanoïdes. Ils seront testés dans des environnements réels ou simulés. Les tests viseront à évaluer les performances techniques, fonctionnelles et ergonomiques des robots. Ils évalueront ainsi leur acceptabilité sociale et éthique par les travailleurs. Un environnement virtuel basé sur le logiciel Gazebo peut simuler le robot, en reproduisant les conditions réelles des entrepôts.
Le projet ergoCub prévoit également la diffusion des résultats obtenus à travers des publications scientifiques, des conférences, des démonstrations et des activités de communication. Le but est de sensibiliser le public. Les parties prenantes aux opportunités et aux défis que représente la robotique collaborative pour le monde du travail.
Un robot basé sur la technologie d’iCub
Le robot ergoCub se base sur la technologie d’iCub, le robot humanoïde développé par l’IIT depuis 2004. iCub est un robot de 104 cm de hauteur et de 22 kg de poids, qui possède 53 degrés de liberté et une apparence de petit enfant. Il est équipé de capteurs visuels, auditifs, tactiles et proprioceptifs, qui lui permettent de percevoir son environnement et son propre corps. Il dispose également d’un système cognitif basé sur le paradigme du développement sensorimoteur. Celui lui permet d’apprendre par l’expérience et l’interaction.
Le robot reprend certaines caractéristiques d’iCub, comme la structure modulaire, la redondance cinématique, la compliance variable et le contrôle distribué. Il se distingue toutefois par sa taille plus grande (150 cm), son poids plus léger (15 kg), sa forme plus ergonomique et sa capacité à manipuler des objets plus lourds (jusqu’à 10 kg). Il se dote de nouveaux capteurs et actionneurs, comme des caméras stéréo, des capteurs de force/torque aux pieds ou des pinces pneumatiques.
Un robot qui pose des questions
Le robot ergoCub est un exemple concret de la façon dont la robotique peut être mise au service de la prévention et de la protection des travailleurs. Il illustre également les progrès réalisés dans le domaine de l’intelligence artificielle. Cette dernière permet aux machines d’apprendre, de s’adapter et de communiquer avec les humains.
Mais le robot ergoCub pose aussi des questions importantes sur l’impact social, économique et éthique de l’introduction des robots dans les environnements de travail. Quelles seront les conséquences sur l’emploi, la formation, la santé, la sécurité, la responsabilité, la confiance, la coopération ou la compétition entre les humains et les machines ? Comment garantir le respect des droits, des valeurs et des besoins des travailleurs face aux exigences du marché ?
Il est hors de question d’ignorer ou reporter ces questions. Ces questions ne peuvent pas être ignorées ou reportées. Elles doivent être abordées dès maintenant, avec une approche participative et multidimensionnelle. Ceci implique tous les acteurs concernés : les chercheurs, les entreprises, les syndicats, les institutions, les associations, les médias et les citoyens. Car c’est ensemble que nous devons construire le futur du travail à l’ère de la robotique.
Illustration en Une : © ANews
Site officiel du projet ergocub.
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